Personaggi

	Nogami Ryotaro (Takeru Sato) Ryotaro è timido, impacciato, pasticcione, gentile e molto sfortunato. Ha perso i genitori da piccolo e vive solo con la sorella. Diventa Den-O contro la sua volontà dopo aver trovato il biglietto del treno perso da Hana. Nei panni di Den-O, Ryotaro può contare sull'aiuto di 4 Imagin, con 4 poteri diversi

	Hana (Shiratori Yuriko) Hana è orfana del suo tempo, sparito dopo l'arrivo dello ZeroLiner, il treno che protegge il Tempo. La sua identità rimane segreta fino all'ultimo. Nella seconda serie, regredisce a bambina e viene chiamata Kohana (Hana bambina) e fatta passare per sorella di Hana

	Capo (Ishimaru Kenjiro) E' il proprietario del DenLiner. Il suo hobby è la quotidiana sfida a mangiare il riso senza far cadere la bandiera impiantata nel suo mezzo (e non ci riesce mai)...

	Naomi (Akiyama Rina) Naomi è la factotum del DenLiner e si occupa principalmente del reparto bar


	Airi Nogami (Matsumoto Wakana) Sorella di Ryotaro, è di indole dolce e gentile. Il suo passato, tuttavia nasconde un profondo segreto che lei non ricorda...

	Yuuto Sakurai (Yuichi Nakamura) Yuuto è legato ai Nogami da un filo rosso. E' il pilota dello ZeroLiner. Ogni volta che si trasforma, però, perde qualcosa di molto importante... La forma che mostra a Ryotaro è quella di dieci anni più giovane. Yuuto, infatti, nel tempo di Ryotaro è scomparso...

	Kai (Ishiguro Hideo) Personaggi emblematico che ha parecchi vuoti di memoria. Riesce a controllare gli Imagin e possiede il tempo 'passato'. Vuole ottenere il futuro e per questo crede di dover uccidere Yuuto e Ryotaro